進入2021年，激光雷達市場突然熱鬧了起來。由于相較于其他雷達，激光雷達的探測角度更廣，障礙物識別能力也較強，激光雷達已經(jīng)成為了高等級智能駕駛的必備感知設(shè)備。該技術(shù)的商用大幕也正式拉開，“蔚小理”、北汽、長安、長城等車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達，并以超出預(yù)期的速度投入量產(chǎn)應(yīng)用。
在這個熱鬧舞臺上，禾賽科技至今已經(jīng)完成了9輪融資，無論是在融資規(guī)模還是融資頻次都屬于行業(yè)內(nèi)的大手筆，小米、美團、高瓴、百度、安森美半導(dǎo)體、德國博世、光速全球基金、啟明創(chuàng)投等跨國集團、知名機構(gòu)全來捧場，也更加點燃了這個火爆的賽道。
禾賽科技的激光雷達專利布局
禾賽科技2013年成立于美國硅谷，2014年將總部遷至上海，2016年初禾賽科技開始自主研發(fā)激光雷達，逐步進入無人駕駛激光雷達領(lǐng)域。2017年，由于機械激光雷達的緊缺，很多自動駕駛公司都拿不到激光雷達，此時的禾賽抓住了這個機遇窗口的推出了其40線激光雷達。到2019年時，再技術(shù)專利上的搶占，縮短了禾賽科技和全球激光雷達市場龍頭“Velodyne”的距離。
根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫顯示，從專利數(shù)量上看，禾賽科技在專利數(shù)量、PCT申請量上均高于Velodyne，其中PCT申請量在一定程度上反應(yīng)企業(yè)在專利全球化布局的策略，由此可見，禾賽科技重視搶占全球激光雷達市場。
此外，禾賽在不斷搶占市場的過程中，也沒有落下對企業(yè)創(chuàng)新能力的保護。從專利申請趨勢中可以看出，2018-2020年三年，禾賽科技申請了439件專利，占到其專利總數(shù)的將近80%。
禾賽科技 VS Velodyne 專利申請量（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫重點專利對比顯示，即使Velodyne在專利數(shù)量上面并不占優(yōu)勢，但Velodyne的重點專利被引用的次數(shù)要遠高于禾賽科技?？梢钥吹綄＠麛?shù)量并不完全代表公司的創(chuàng)新能力，其中Velodyne最核心的專利US7969558 B2被引用次數(shù)高達400次。
然而就是這件激光雷達領(lǐng)域的核心專利給禾賽科技帶來了不小的麻煩。
禾賽科技VS Velodyne 重點專利引用次數(shù)點狀圖（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
與Velodyne的專利糾紛和解之路
在禾賽科技的業(yè)務(wù)增長蒸蒸日上的時候，2019年8月，Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會指控禾賽科技侵犯其旋轉(zhuǎn)式激光雷達的基礎(chǔ)專利：US7969558 B2（高分辨率激光雷達系統(tǒng)）。
雖然這次的專利糾紛僅持續(xù)了不到一年，禾賽科技也與Velodyne達成了全球和解協(xié)議，但從招股書中披露的金額看，禾賽一次性需要支付的和解費是1.6億元人民幣，預(yù)計到2030年，Velodyne從禾賽科技總計獲得的和解費加10年專利許可費可能會不低于3.6億元。
禾賽科技VS Velodyne專利訴訟詳情（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
不過此次簽署的專利許可費協(xié)議僅限于“旋轉(zhuǎn)式激光雷達”，并不涉及其他類型的激光雷達。根據(jù)招股書披露，禾賽科技也開展了對FMCW激光雷達和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達的技術(shù)布局和積累。
在測距技術(shù)方案中，禾賽采用的微振鏡方案已取得專利11項（其中境外專利4項），申請中的專利86項，其中PCT專利申請19項。轉(zhuǎn)鏡方案正在申請中的專利16項，其中PCT專利申請1項。電子掃描方案已取得專利1項，申請中的專利8項，其中PCT專利申請2項。FMCW方案申請中的專利 11 項，其中PCT專利申請1項。
此前的專利訴訟也給一眾激光雷達企業(yè)留下前車之鑒，以禾賽為代表的激光雷達初創(chuàng)企業(yè)要想突破Velodyne 精心利用“558”基礎(chǔ)專利打造的專利壁壘以及撼動其在激光雷達領(lǐng)域的霸主地位，需要利用好時間窗口期結(jié)合自身的實際情況盡快找到自主技術(shù)的創(chuàng)新之道。
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