進(jìn)入2021年，激光雷達(dá)市場突然熱鬧了起來。由于相較于其他雷達(dá)，激光雷達(dá)的探測角度更廣，障礙物識(shí)別能力也較強(qiáng)，激光雷達(dá)已經(jīng)成為了高等級智能駕駛的必備感知設(shè)備。該技術(shù)的商用大幕也正式拉開，“蔚小理”、北汽、長安、長城等車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達(dá)，并以超出預(yù)期的速度投入量產(chǎn)應(yīng)用。 

在這個(gè)熱鬧舞臺(tái)上，禾賽科技至今已經(jīng)完成了9輪融資，無論是在融資規(guī)模還是融資頻次都屬于行業(yè)內(nèi)的大手筆，小米、美團(tuán)、高瓴、百度、安森美半導(dǎo)體、德國博世、光速全球基金、啟明創(chuàng)投等跨國集團(tuán)、知名機(jī)構(gòu)全來捧場，也更加點(diǎn)燃了這個(gè)火爆的賽道。 

禾賽科技的激光雷達(dá)專利布局 

禾賽科技2013年成立于美國硅谷，2014年將總部遷至上海，2016年初禾賽科技開始自主研發(fā)激光雷達(dá)，逐步進(jìn)入無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年，由于機(jī)械激光雷達(dá)的緊缺，很多自動(dòng)駕駛公司都拿不到激光雷達(dá)，此時(shí)的禾賽抓住了這個(gè)機(jī)遇窗口的推出了其40線激光雷達(dá)。到2019年時(shí)，再技術(shù)專利上的搶占，縮短了禾賽科技和全球激光雷達(dá)市場龍頭“Velodyne”的距離。 

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫顯示，從專利數(shù)量上看，禾賽科技在專利數(shù)量、PCT申請量上均高于Velodyne，其中PCT申請量在一定程度上反應(yīng)企業(yè)在專利全球化布局的策略，由此可見，禾賽科技重視搶占全球激光雷達(dá)市場。 

此外，禾賽在不斷搶占市場的過程中，也沒有落下對企業(yè)創(chuàng)新能力的保護(hù)。從專利申請趨勢中可以看出，2018-2020年三年，禾賽科技申請了439件專利，占到其專利總數(shù)的將近80%。 

禾賽科技 VS Velodyne 專利申請量（數(shù)據(jù)來源：智慧芽） 

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫重點(diǎn)專利對比顯示，即使Velodyne在專利數(shù)量上面并不占優(yōu)勢，但Velodyne的重點(diǎn)專利被引用的次數(shù)要遠(yuǎn)高于禾賽科技?？梢钥吹綄＠麛?shù)量并不完全代表公司的創(chuàng)新能力，其中Velodyne最核心的專利US7969558 B2被引用次數(shù)高達(dá)400次。 

然而就是這件激光雷達(dá)領(lǐng)域的核心專利給禾賽科技帶來了不小的麻煩。 

禾賽科技VS Velodyne 重點(diǎn)專利引用次數(shù)點(diǎn)狀圖（數(shù)據(jù)來源：智慧芽） 

　　與Velodyne的專利糾紛和解之路 

在禾賽科技的業(yè)務(wù)增長蒸蒸日上的時(shí)候，2019年8月，Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會(huì)指控禾賽科技侵犯其旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專利：US7969558 B2（高分辨率激光雷達(dá)系統(tǒng)）。 

雖然這次的專利糾紛僅持續(xù)了不到一年，禾賽科技也與Velodyne達(dá)成了全球和解協(xié)議，但從招股書中披露的金額看，禾賽一次性需要支付的和解費(fèi)是1.6億元人民幣，預(yù)計(jì)到2030年，Velodyne從禾賽科技總計(jì)獲得的和解費(fèi)加10年專利許可費(fèi)可能會(huì)不低于3.6億元。 

禾賽科技VS Velodyne專利訴訟詳情（數(shù)據(jù)來源：智慧芽） 

不過此次簽署的專利許可費(fèi)協(xié)議僅限于“旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)”，并不涉及其他類型的激光雷達(dá)。根據(jù)招股書披露，禾賽科技也開展了對FMCW激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累。 

在測距技術(shù)方案中，禾賽采用的微振鏡方案已取得專利11項(xiàng)（其中境外專利4項(xiàng)），申請中的專利86項(xiàng)，其中PCT專利申請19項(xiàng)。轉(zhuǎn)鏡方案正在申請中的專利16項(xiàng)，其中PCT專利申請1項(xiàng)。電子掃描方案已取得專利1項(xiàng)，申請中的專利8項(xiàng)，其中PCT專利申請2項(xiàng)。FMCW方案申請中的專利 11 項(xiàng)，其中PCT專利申請1項(xiàng)。 

此前的專利訴訟也給一眾激光雷達(dá)企業(yè)留下前車之鑒，以禾賽為代表的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)要想突破Velodyne 精心利用“558”基礎(chǔ)專利打造的專利壁壘以及撼動(dòng)其在激光雷達(dá)領(lǐng)域的霸主地位，需要利用好時(shí)間窗口期結(jié)合自身的實(shí)際情況盡快找到自主技術(shù)的創(chuàng)新之道。 

“創(chuàng)新公司評測室”：一級市場及科創(chuàng)板權(quán)威媒體科創(chuàng)板日報(bào)聯(lián)合智慧芽發(fā)起，旨在研究公司科創(chuàng)實(shí)力，憑借企業(yè)科創(chuàng)力評估模型，從技術(shù)質(zhì)量、專利布局、技術(shù)影響力、公司競爭力、研發(fā)規(guī)模和穩(wěn)定性等維度挖掘最具科創(chuàng)實(shí)力的公司。